原诗如下：

```

伏波惟愿裹尸还，

定远何须生入关。

莫遣只轮归海窟，

仍留一箭射天山。

```

这首诗开篇便引用了东汉名将马援的典故，表达了战士们为国捐躯的决心。"伏波惟愿裹尸还"中的“伏波”指的是东汉名将马援，他曾说：“男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳。”这句话充分体现了古代将士视死如归的精神。

接着，“定远何须生入关”，借用了班超投笔从戎、立功异域的故事。“定远”指的就是班超，他以非凡的勇气和智慧平定了西域诸国，为汉朝的边疆稳定做出了巨大贡献。这里强调的是建功立业的重要性，即使不能生还，也要在边疆留下不朽的业绩。

第三句“莫遣只轮归海窟”，则是一种强烈的誓言，表明绝不让敌人逃脱的决心。这里的“只轮”象征敌人的残余力量，“海窟”则是敌人的藏身之地，诗人希望彻底消灭敌人，不留后患。

最后一句“仍留一箭射天山”，进一步深化了这种战斗意志。天山作为边疆的重要地理标志，象征着边防的坚固与稳固。这句诗不仅表现了诗人对于边疆安全的重视，也寄托了他对国家安宁的美好祝愿。

整首诗通过对历史人物和事件的引用，以及对战场情景的描绘，表达了诗人对边疆战士的敬仰之情，同时也反映了当时社会对英雄主义的崇尚。李益通过这首诗，不仅歌颂了那些为国效力、英勇无畏的将士，也传递了一种家国情怀，激励人们为国家的安全与繁荣贡献力量。

这样的诗歌作品，不仅是文学艺术的瑰宝，更是中华民族精神文化的重要组成部分，值得我们深入品味与传承。