小时候，看着大人们骑着自行车自由自在地穿梭在街道上，我心里充满了羡慕和好奇。那时候，我觉得骑自行车是一件很酷的事情，于是就下定决心要学会它。

刚开始学的时候，爸爸给我买了一辆小自行车，它的两个轮子旁边还装了两个辅助轮，这样可以保持平衡。虽然有了这些帮助，但第一次坐上去时我还是有点害怕，生怕自己会摔倒。爸爸看出了我的紧张，他鼓励我说：“别怕，慢慢来，有我在呢。”在他的鼓励下，我小心翼翼地握住了车把，一只脚踩在踏板上，另一只脚在地上用力蹬了一下，车子晃晃悠悠地向前移动了几步，然后就停了下来。失败了几次后，我有点泄气，甚至想放弃了。

爸爸却一直耐心地陪着我，告诉我骑车的要点：“眼睛要看前方，身体放松，不要急着用力蹬，先试着控制好方向。”他还示范了一遍给我看，让我明白了动作的要领。于是，我又鼓起勇气继续尝试。这一次，我按照爸爸教的方法，慢慢调整姿势，一点点适应车的节奏。当车子终于能平稳地向前行驶时，我兴奋得几乎跳了起来！虽然只是短短的一段距离，但我已经感受到了成功的喜悦。

后来，爸爸拆掉了辅助轮，让我开始挑战真正的两轮骑行。没有了辅助轮的帮助，我一开始非常不习惯，总是东倒西歪。有时候刚蹬几下就摔倒了，膝盖也磕破了皮，疼得我眼泪都要流下来。但想到之前的努力和爸爸的陪伴，我咬牙坚持着。一次次摔倒，又一次次爬起来重新尝试，慢慢地，我发现自己的平衡感越来越好，速度也越来越快。终于有一天，我能自如地绕着小区骑一圈了！

学会骑自行车的那一刻，我感到无比自豪。它不仅让我收获了新的技能，更让我懂得了坚持的重要性。从那以后，每当我遇到困难时，都会想起学骑车的经历，告诉自己：“只要坚持，就一定能够克服。”

如今，我已经能够熟练地骑着自行车去公园兜风，或者和朋友们一起去郊外探险。每当风吹过耳边，我都会想起那段努力的日子，心中充满了感激。学会骑自行车，是我成长过程中最珍贵的记忆之一。