在一座繁华的城市中，生活着一位名叫林然的年轻女性。她曾经拥有一个美满的家庭和一份稳定的工作，但一场突如其来的变故打破了这一切。丈夫因意外去世，让她陷入了深深的悲痛之中。为了照顾年幼的孩子，林然辞去了工作，成为了一名单亲妈妈。
在朋友的介绍下，林然来到一家温馨的社区服务中心担任志愿者。在这里，她遇到了性格迥异却同样经历坎坷的人们：有因事业失败而迷茫的中年男子李明；有为了追求梦想放弃稳定生活的年轻画家苏晓；还有看似开朗实则内心孤独的退休教师王奶奶。大家因为共同的经历聚在一起，在相互帮助和支持的过程中逐渐找到了新的方向。
随着故事的发展，林然不仅学会了如何更好地面对过去，还重新发现了生活中隐藏的美好。她与李明从最初的误解到后来成为了无话不谈的朋友，并且在彼此鼓励下勇敢地迎接未来。而苏晓的艺术作品也因融入了林然等人的故事而更加感人至深，最终获得了广泛的认可。
与此同时，林然的儿子也在这样的环境中健康成长，学会了坚强与感恩。全剧通过细腻的情感描写展现了现代都市人在逆境中寻找幸福的过程，传递出积极向上的正能量。《幸福归来》不仅仅是一部关于家庭与成长的作品，更是一曲对生命意义探索的赞歌。
