故事起源于唐朝，唐僧玄奘奉旨前往天竺（今印度）取经。在观音菩萨的指引下，他先后收服了孙悟空、猪八戒和沙僧作为徒弟。孙悟空原是花果山的一只石猴，拥有七十二般变化和筋斗云等超凡能力；猪八戒曾是天宫的天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡间，误投猪胎；而沙僧则是流沙河的妖怪，原为卷帘大将，因失手打碎琉璃盏而被贬。
师徒四人在取经路上遇到了无数妖魔鬼怪，每一次危机都考验着他们的智慧与勇气。孙悟空凭借其机智勇敢屡次化解险境，而猪八戒则常常因为贪吃懒惰闹出笑话，但关键时刻也不乏贡献。沙僧则始终忠诚可靠，默默承担着重担。
沿途不仅有自然界的艰难险阻，更有各种妖魔设下的陷阱。这些妖怪有的来自天界，有的则是人间修炼成精。每个妖怪背后都有自己的故事，使得整个旅程充满了悬念与趣味。
除了惊险刺激的情节外，《西游记》还蕴含着丰富的哲理思想。它通过描写取经过程中的种种磨难，反映了人生道路上不可避免的挫折与挑战。同时，书中也强调了团队合作的重要性，每个人都有自己的长处与短处，在共同努力下才能克服困难。
最终，经过漫长的跋涉与不懈的努力，唐僧师徒终于抵达天竺，并成功取得了真经。这一旅程不仅是肉体上的长途跋涉，更是心灵上的成长与升华。
《西游记》以其独特的艺术魅力成为中国乃至世界文学宝库中一颗璀璨明珠，它不仅仅是一部神话小说，更是一部关于人性、信仰与追求的经典之作。
